ICRA2024大會，索尼正式對外發(fā)布用于輔助顯微外科手術(shù)的微型機器人，該微型手術(shù)機器人通過搭配顯微鏡配合使用，可對極小的組織（如靜脈和神經(jīng)）進行手術(shù)。系統(tǒng)采用高靈敏度的控制裝置負責跟蹤醫(yī)生手和手指的動作，將運動軌跡復制到小型手術(shù)器械上，從而實現(xiàn)微型手術(shù)機器人的精準操控。
▍索尼微型手術(shù)機器人可在直徑小于1毫米的血管上手術(shù)
官方公布的視頻畫面顯示，索尼微型手術(shù)機器人，能夠?qū)崿F(xiàn)在玉米粒上切口與縫合操作，據(jù)悉，這是業(yè)內(nèi)首次實現(xiàn)自動切換不同工具的機器人。官方人員表示，該手術(shù)機器人已完成動物手術(shù)測試驗證，索尼微型手術(shù)機器人可在直徑小于 1 毫米（0.04 英寸）的極小血管和神經(jīng)上進行手術(shù)，在手術(shù)時，除需醫(yī)生雙手保持穩(wěn)定外，操作過程中也需要顯示器協(xié)助來完成整個手術(shù)。
與傳統(tǒng)手術(shù)機器人不同，微型手術(shù)機器人非?？简炨t(yī)生肢體操作的穩(wěn)定性，一臺出色的微型手術(shù)機器人可以讓醫(yī)生保持更大的操作幅度，在晃動方面保持一定的寬容度，同時以最大限度避免誤傷患者。
索尼進軍醫(yī)療設備領(lǐng)域并不算早，在傳統(tǒng)消費電子領(lǐng)域，索尼憑借著相機傳感器、電視顯示單元等方面的技術(shù)，在精準成像方面具有出色的優(yōu)勢。但在手術(shù)機器人領(lǐng)域，索尼推出的該款產(chǎn)品目前仍未原型階段。
該設備是一種低延遲遠程手術(shù)設備，外科醫(yī)生使用一對擠壓敏感的筆狀控制器，通過微型立體 4K 3D 相機系統(tǒng)觀看真實效果。該系統(tǒng)將實時圖像傳輸?shù)揭粚?OLED 屏幕上，該設備更像是一臺無肩帶、安裝在桌面上的VR護目鏡，在手術(shù)時，醫(yī)生需要將臉靠近眼鏡上，醫(yī)生能夠看到受影響區(qū)域和手術(shù)器械移動的高清圖像。該項技術(shù)對微小組織的各個細節(jié)，包括顏色、紋理和厚度等進行忠實再現(xiàn)，為顯微外科手術(shù)提供基礎性的可靠視覺支持。
▍索尼微型手術(shù)機器人實驗驗證與未來應用
2024年2月，索尼與愛知醫(yī)科大學合作，使用該原型機在超顯微外科領(lǐng)域進行了實驗。實驗中，非專業(yè)顯微外科的醫(yī)生和醫(yī)務人員在直徑為0.3mm至0.8mm的極細血管和神經(jīng)上成功進行了血管吻合手術(shù)，驗證了微型手術(shù)機器人的有效性和實用性。這也是該原型機的首次落地驗證。
下一步索尼計劃通過與愛知醫(yī)科大學醫(yī)學部和醫(yī)療機構(gòu)的合作，參與到更多的臨床驗證項目中，在未來為更多的患者提供精準、高效的醫(yī)療服務。
▍結(jié)語與未來
日本老齡化趨勢加劇，醫(yī)務人員短缺一直是日本醫(yī)療產(chǎn)業(yè)亟待解決的問題，尤其是涉及血管與神經(jīng)系統(tǒng)的手術(shù)，更加提升了醫(yī)務人員的操作難度。一位成手醫(yī)生，從醫(yī)學院畢業(yè)到能夠帶領(lǐng)團隊主刀手術(shù)，至少需要10年時間，降低醫(yī)生手術(shù)門檻，減輕醫(yī)生操作風險，是索尼努力的方向。
另一方面，索尼的顯微手術(shù)機器人的出現(xiàn)，也代表了一個全新的發(fā)展方向，通過自動化和精準控制技術(shù)的結(jié)合，利用算法降低醫(yī)生手部晃動來了的手術(shù)風險，該技術(shù)有望推動顯微外科手術(shù)向更高水平發(fā)展。