根據(jù)企查查數(shù)據(jù)顯示上汽集團(600104)新獲得一項發(fā)明專利授權(quán),專利名為“一種對位控制方法、裝置和自動駕駛集裝箱卡車”,專利申請?zhí)枮镃N202011064528.7,授權(quán)日為2024年5月14日。
專利摘要:本申請公開了一種對位控制方法、裝置和自動駕駛集裝箱卡車,該方法和裝置具體為控制自動駕駛集裝箱卡車行駛至目標貝位;根據(jù)目標起重機的狀態(tài)計算剩余距離;根據(jù)剩余距離控制自動駕駛集裝箱卡車制動;向目標起重機發(fā)送裝卸作業(yè)指令,以使目標起重機從自動駕駛集裝箱起吊集裝箱,或者使目標起重機向自動駕駛集裝箱卡車裝載集裝箱。通過本技術(shù)方案,可以使自動駕駛集裝箱卡車與龍門起重機實現(xiàn)對正,從而為集裝箱裝卸創(chuàng)造了必要條件。
今年以來上汽集團新獲得專利授權(quán)232個,較去年同期減少了46.67%。結(jié)合公司2023年年報財務(wù)數(shù)據(jù),2023年公司在研發(fā)方面投入了183.65億元,同比增1.86%