根據(jù)天眼查APP數(shù)據(jù)顯示比亞迪(002594)新獲得一項發(fā)明專利授權,專利名為“車輛脫困方法、裝置、系統(tǒng)、設備、程序產品及一種車輛”,專利申請?zhí)枮镃N202411143120.7,授權日為2024年11月15日。
專利摘要:本申請?zhí)峁┮环N車輛脫困方法、裝置、系統(tǒng)、設備、程序產品及一種車輛,方法包括:當接收到脫困控制指令時,根據(jù)第一控制參數(shù)控制車輛的主動懸架;當車輛未脫困時,根據(jù)第二控制參數(shù)控制主動懸架,直至車輛脫困,其中,第二控制參數(shù)包括上一次幅值經(jīng)增大后的第二幅值和/或上一次頻率經(jīng)增大后的第二頻率。本申請根據(jù)幅值和頻率來控制車輛的主動懸架,以使主動懸架進行伸縮運動,降低車輛在受困時對輪胎脫離障礙路面所要求的牽引力,以輔助車輛進行脫困,同時在脫困過程中,可以自適應對控制參數(shù)中幅值或者頻率進行增大,以保證車輛在受困于不同路面時,能夠自適應選擇最優(yōu)控制參數(shù)來控制主動懸架,滿足車輛在不同受困場景下的脫困要求。
今年以來比亞迪新獲得專利授權2961個,較去年同期減少了0.94%。結合公司2024年中報財務數(shù)據(jù),今年上半年公司在研發(fā)方面投入了196.21億元,同比增41.82%。
數(shù)據(jù)來源:天眼查APP